iWMC集成式伺服輪

iWMC集成式伺服輪

?度集成化：驅動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化；

安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度；

可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性；

兼容設計，?縫切換：伺服輪產品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換；

維護性好：集成化產品單?供應商，有利于后期產品維護，降低供應鏈、售后成本

iWMC集成式伺服輪型號              
產品參數              
iWMC集成式伺服輪型號 iWMC05606-00450-A150-M■DT-L iWMC10409-02222-A165-M■DT iWMC10411-04023-A180-M■DT iWMC10415-05417-A180-M■DT iWMC10415-06017-A180-M■DT iWMC10420-08012-A180-M■DT
iWMC05606-00450-A150-M■DT-R
電源 動力電源 24VDC～60VDC
邏輯電源 / 24VDC
額定線速度（m/s） 3.9 1.9 2.14 1.57 1.57 1.18
額定轉矩Tn(Nm) 3.6 21 40 54 60 80
峰值轉矩Tn(Nm) 10.9 60 99 150 150 200
輪胎直徑（mm） 150 165 180 180 180 180
輪胎寬度（mm） 40 39.5 50 50 50 50
輪胎材質 聚氨酯
輪胎硬度等級 73A 85A 90A 93A±2
能耗制動 需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）
能耗制動電壓吸收點 無 DC63V ± 2V
過壓報警電壓 DC68V ± 2V
欠壓報警電壓 DC18V ± 2V
輸入規格 2路數字量輸入，共COMI端， 高電平：12.5-30VDC， 低電平：0-5VDC， 最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ。
輸出規格 1路數字量輸出共COMO端,最?輸出電流：100mA
抱閘 內置抱閘及控制電路
強制解抱閘接口 1路強制解抱閘接口，僅限伺服輪無電源輸入時使用。
RS485調試口 最大支持115.2Kbps波特率
CAN BUS 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊
驅動器電流 最大連續輸出電流（rms） 7A 16A 26A 25A 27A 27A
峰值電流(PEAK) 26Ap 64AP 100Ap(<2s) 100Ap(<2s) 100Ap(<2s) 100Ap(<2s)
電機 額定轉速nN(rpm) 3000 2000 2500 2500 2500 2500
額定轉矩Tn(Nm) 0.64 2.4 4 4 4.4 4.4
抱閘保持扭矩T(Nm) 2 4 4 4 4
噪音 / <65dB
冷卻方式 / 自然冷卻,車體輔助散熱
使用 工作溫度 0～40°C
環境 保存溫度  -20～60°C
濕度(不結露) 90%RH以下
防護等級 IP54
高度 額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔2000?。
大氣壓力 86kpa～106kpa
注： ■ = A ： 不帶抱閘
             B ： 帶抱閘  

?度集成化：驅動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化；

安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度；

可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性；

兼容設計，?縫切換：伺服輪產品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換；

維護性好：集成化產品單?供應商，有利于后期產品維護，降低供應鏈、售后成本

50kg~2T負載各類型移動機器人